Apesar da origem histórica da palavra "trekking" ser derivada do verbo trekken, empregada pelos vortrekkers, os primeiros trabalhadores holandeses que colonizaram a África do Sul, com significado de "migrar" com uma conotação de sofrimento e resistência física, numa época em que o único meio de locomoção eram às caminhadas.
Atualmente utiliza-se esta palavra para significar caminhadas em trilhas naturais em busca de lugares interessantes para conhecer, possibilitando assim um contato direto com a natureza.
Das atividades de esportes de aventura, o trekking é sem dúvida a mais acessível para principiantes em atividades outdoor. Não é exigido preparo físico considerável, habilidades de uso de qualquer equipamento especial, nem tão pouco investimentos elevados para estar pronto a encarar as primeiras aventuras.
